Совершенно верно, гулять и выгуливать - это разные вещи.
За выгул штрафы предусмотрены, см. Административный кодекс, ст. 5.1:
"...Допущение загрязнения домашними животными мест общего пользования в многоквартирных домах, а также общественных мест — влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от одной до двух тысяч рублей; на должностных лиц — от двух тысяч до трех тысяч рублей.Нарушение установленных правовыми актами города Москвы правил выгула собак, в том числе появление с собакой без поводка и намордника в магазинах, учреждениях, на детских площадках, рынках, пляжах и в транспорте, а также выгул собак на территориях учреждений здравоохранения, детских садов, школ, иных образовательных учреждений и учреждений, работающих с несовершеннолетними, — влечет наложение административного штрафа на граждан или должностных лиц в размере от одной до двух тысяч рублей..."
Так что штраф "навыгуливать" все-таки можно.
В целом, еще раз призываю проявить сознательность и начать с себя. Неохота идти на пустырь - берите совочки и пакетики.